Systèmes de tour de tour robotique

L'introduction d'un robot à vision par ordinateur

Paramètre de l'équipement

Détails de l'équipement et fonctions principales

Le processus évolutif du robot de tournevis automatique

La première étape du prototype

La tâche du resserrement des vis a été principalement effectuée par les travailleurs utilisant des tournevis manuels standard au début du développement de la production industrielle. C'était inefficace, et il était difficile de garantir l'uniformité du degré de resserrement de chaque vis. Les premières machines à vis automatiques sont apparues à la suite du besoin croissant d'augmenter l'efficacité de la production. Néanmoins, les machines à vis automatiques ont ensuite eu des opérations relativement simples. Bien qu'ils manquaient de contrôle fin, ils pourraient seulement être en mesure d'effectuer la tâche de base de la rotation électrique des vis, ce qui pourrait partiellement remplacer le processus manuel de serrage des vis. Par exemple, le contrôle du couple était souvent insuffisamment précis, et ils avaient également du mal à réaliser un fonctionnement continu automatique.

Le stade de l'amélioration de la précision

Le robot de serrage à vis a commencé à se concentrer sur l'augmentation de la précision du resserrement des vis à mesure que le secteur industriel s'est développé davantage et que les demandes de qualité du produit sont devenues plus exigeantes. Afin de réduire les problèmes avec la qualité du produit provoqué par des vis qui étaient trop serrées ou trop lâches, les robots de tournevis automatiques ont progressivement incorporé des technologies de contrôle du couple plus sophistiquées au cours de cette période. Ces robots ont pu serrer précisément les vis conformément aux valeurs de couple prédéfinies. Par exemple, ils pourraient garantir l'insertion précise de petites vis dans le domaine de l'assemblage de l'équipement électronique, améliorant considérablement la qualité de l'assemblage de pièces délicates comme les cartes mères de l'ordinateur et les composants du téléphone mobile. Entre-temps, quelques machines à vis automatiques ont commencé à répondre aux situations avec des exigences d'angle d'assemblage uniques en mettant en œuvre des caractéristiques de contrôle des angles de base.

L'étape intelligente

Actuellement, les robots automatiques de tournevis se déplacent dans une direction intelligente. D'une part, ils ont des fonctions d'enregistrement et d'analyse de données plus puissantes. Ils peuvent non seulement enregistrer des données clés telles que le couple, l'angle et le temps de chaque resserrement des vis, mais également analyser ces données. Par exemple, grâce à l'analyse des mégadonnées, ils peuvent prédire les défaillances possibles de l'équipement et effectuer une maintenance à l'avance. D'un autre côté, combiné avec des algorithmes d'intelligence artificielle, certains robots de tournevis automatiques peuvent obtenir un contrôle adaptatif, ajuster automatiquement les paramètres de resserrement appropriés en fonction des différents matériaux de la pièce, des spécifications des vis, etc., et même de pouvoir identifier automatiquement la qualité du resserrement des vis, des alarmes de problème dans le temps pour les opérations de resserrement non cqualifiées et les corriger. Ils sont de plus en plus importants dans les scénarios d'assemblage complexes de nombreuses industries et sont devenus l'un des équipements clés indispensables dans la fabrication intelligente moderne.